工業(yè)機(jī)器人被使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素。操縱系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行操縱。工業(yè)機(jī)器人操縱技術(shù)的主要任務(wù)便是操縱工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便等特點(diǎn)。

操縱器系統(tǒng)是機(jī)器人的中心，外國有關(guān)公司對我國實(shí)驗(yàn)緊密封閉。連年來隨著微電子技術(shù)的開展，微處置器的功能越來越高，而價(jià)錢則越來越便宜，現(xiàn)在市集上曾經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處置器。高性價(jià)比的微處置器為機(jī)器人操縱器帶來了新的開展機(jī)會(huì)，使開辟低本錢、高功能的機(jī)器人操縱器成為可能。為了使系統(tǒng)具有充足的運(yùn)算與存儲(chǔ)能力，現(xiàn)在機(jī)器人操縱器多接納較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構(gòu)成。

由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全滿足有些工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)錢、功能、集成度和接口等方面的要求，這就萌生了機(jī)器人系統(tǒng)對SoC（Systemon Chip）技能的需求，將特定的處置器與所需求的接口集成在一同，可簡化系統(tǒng)外面電路的設(shè)計(jì)，減少系統(tǒng)尺寸，并低低成本。比方，Actel公司將NEOS或ARM7的處置器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，構(gòu)成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人技術(shù)操縱器方面，其研討主要會(huì)合在美國和日本，并有成熟的成品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)操縱器以DSP技術(shù)為中心，采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間范圍。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作范圍一般有：圖解法和解析法這兩種方法表示。